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第296章 手指（第1页）

“小墨，试着抬起右小臂，90度。”

伺服电机全力运转，原本垂着的右小臂猛然举了起来，苏雅妍意识到自己靠的太近，急忙收腹，T恤的下摆正好被那金属手掌撩了起来，衣服里面的白嫩肌肤如昙花一现。

崽！刚才还夸你呢，现在就准备谋杀亲妈了啊！？

墨凛：（。??︿??。）

她心有余悸的拍了拍胸口，并没有把锅全甩给墨凛，骨架上还没有安装传感器，自己又刚好把旁边机械臂上的摄像头挡住了，墨凛控制不好也是很正常的事情。

在一旁观摩的苏芷还处于惊魂未定的状态，连忙拽着妹妹往后退了好几步，很关心的弯下腰，掀起那件印花T恤想看看有没有伤到哪。

“没事吧？！”

苏雅妍有些痒痒，便轻轻把姐姐的手推开，笑着揉了揉肚皮说道：“没事，我就想看仔细些，没注意。”

这东西本来就已经很恐怖了，刚才幸好妹妹反应快，那尖尖的手指才没有伤到她，苏芷回过头，赌气似的瞪了骨架一眼，逗得苏雅妍偷偷笑了出来。

接下来的测试中，两姐妹都离得远远的，一朝被蛇咬十年怕井绳嘛。

整个骨架的运行状况良好，每个关节的可活动范围都与人类大致相同，但是做负载测试时却出了问题，当手持的重物达到40公斤时，有两个指关节停止了工作。

“咦？”

“好像坏了……”苏芷抿着嘴唇，眉梢上挑。

苏雅妍：……

她闻出来了，那是幸灾乐祸的味道。

命令墨凛把手掌部分的关节拆开，周围几个机械臂一通忙活，将手掌大卸八块。经过纳米机群的扫描，40公斤的载荷把一个微型伺服电机烧坏了，大部分微型齿轮的表面出现了点蚀的情况，说明墨凛用普通钢材打造的齿轮，其硬度远远达不到要求。

“哇，这么小！”在看到电机和齿轮后，苏芷发出了惊讶的声音，除了机械手表之外，她是第一次见到这么精密的零部件。“都是用这些设备加工出来的么？”

“当然，姐，你可不要小看它们，这么细的手指承载40公斤负重不是谁都能做出来的，要是体重轻一些，都能直接挂上去了。”苏雅妍笑道。

出现问题很正常，昨天晚上才设计好的骨架，材料都还没来得及订，小墨能用升级设备所剩下的材料做出骨架已经很不错了，而且有谁会把这么重的载荷放到机器人娇贵的指头上呢。

为了避免同样的状况再次发生，齿轮可以用合金渗碳钢或者钛合金替换，大一些的伺服电机可以加装减速器来分担过载，至于那些不到指甲盖大小的伺服电机，只能想办法提高电机自身的磁钢等级和线圈的耐温能力，否则就得采用另外一种方案，虽然可以减少电机和传动齿轮的数量，但要牺牲灵活性和负载能力……

“为什么要用伺服电机呢，像人一样用缆线代替肌腱去连接每个指关节会不会更好一点？”苏芷对着妹妹勾了勾手指，很满意自己的奇思妙想。

“嘿！咱们想到一块儿去了！”