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时酒并不在意这些。
她现在学业上很是一帆风顺,即使学习难度加大了不少,但她就是游刃有余,刘辉也不是还跟以前在前进大队那般天天给她讲课,他每三天都给时酒布置一次任务,规定看哪本书学习多少知识,剩下的时间则让时酒跟着师哥师姐们在实验室搞搞研究,话是这么说,其实就是让时酒搁一旁熟悉熟悉器材打打下手什么的。
时酒现在最为苦恼的,就是每天上下学了。
早上八点到物理所签到,晚上六点就可以回家。
时建国和洛静姝轮流骑自行车在院外早晚接送。
这也还好,重点是进了华科院大门一直到物理所那十分钟路程累得时酒够呛。
没有堂哥堂姐、没有蒋浩然。
她只能靠自个儿的小短腿人力驱动。
实在是累死她这个宝宝了!
真的,时酒能感觉到,她的小腿腿已经没有之前那么柔软了!
所里教授都骑着自行车上下班,碰着时酒了还能给她捎一段路,但是和教授们早早出门迟迟归家甚至不回家不同,时酒她是一个早上绝对不会早到晚上更不可能加班的存在,这一点导致她蹭到自行车的几率大大降低。她这小短腿又不能自个儿别着个大自行车!
思来想去,时酒决定搞个两轮平衡车。
啥叫两轮平衡车呢?
一如其名,两个轮子的代步工具。
最大特点就是小巧便捷,方便携带。
用了半天时间把刘教授布置的书本看完,时酒从抽屉里拿过大笔记本就开始设计平衡车。
先是画一个大致的外观,设计一个炫酷的形象,比如柠檬黄这个颜色就很不错。
操纵杆那是必须要有的,主要是有了操纵杆操纵起来更为便捷,还不用担心重心失衡。
既然要小巧便捷,那么动力来源肯定不能是蒸汽机啥的,太糙了!必须电力发动,在一系列电力来源中,锂电池堪称优秀。时酒又考虑到电池蓄电能力不求一月一充,但也不能天天充电啊,所以蓄电要持久,那么锂电池组是最好的选择。
拟定好动力源,时酒开始设计操纵杆,因为这个两轮平衡车是以动态稳定原理为基础的设计,所以车体内部陀螺仪和加速度传感器必不可少,并且陀螺仪必须精密,否则无法准确判断车身所处的姿势状态,进而无法驱动马达做到平衡的效果。
那么,伺服控制系统也是必须要利用的。
时酒摸摸小下巴,很是满意的点了点头,她设计的两轮平衡车是不需要刹车系统的,也不会出现啥刹车不灵的状况。
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